為了提高自由鍛造的四柱液壓機的快速性和平滑性，通常分別控制主缸和回油缸的進油和出油，并且多個致動器同時作用于負(fù)載?；顒恿海@是一個多執(zhí)行器系統(tǒng)。

　　由于負(fù)載系統(tǒng)的連接，每個通道的輸出和控制相互交互。 盡管可以從理論上獲得控制閥組的等效輸入，但是須對每個控制閥執(zhí)行解耦操作才能獲得各個組件的控制和輸出響應(yīng)。 在實際應(yīng)用中，它還涉及去耦方法的選擇，去耦矩陣的確定以及大量的實時矩陣運算。 另外，自由鍛造液壓機的液壓控制系統(tǒng)是非線性時變系統(tǒng)。 存在較大的參數(shù)變化和較大的隨時間變化的負(fù)載擾動。 構(gòu)建理想的控制模型很困難，因此使用傳統(tǒng)的控制方法很難獲得理想的結(jié)果。

　　根據(jù)以上特征，控制效果大大提高。 然而，模糊控制策略相對簡單，并且由于復(fù)雜系統(tǒng)的視場不是理想的，因此反饋失敗。 如果它太小，則調(diào)整時間太長，PD控制可以很好地協(xié)調(diào)兩者之間的矛盾。

　　使四柱液壓機緩慢工作

　　1.檢查液壓泵的運行是否正常。 如果液壓泵運行不正常，則泵旋轉(zhuǎn)受阻或被輕微咬住，表明問題出在液壓泵，修理或更換液壓泵。

　　2.液壓缸中有空氣。 解決辦法：通過排氣裝置進行排氣操作，并檢查活塞桿往復(fù)運動部分的密封圈中是否有吸入空氣。 如果是，則說明密封圈可能有故障，應(yīng)更換密封圈。

　　3.當(dāng)活塞高速運動時，止回閥的鋼球跟隨流動，從而阻塞了閥孔，從而導(dǎo)致液壓缸工作不正常。 處理：用帶先導(dǎo)閥的提升閥閥芯替換鋼球。

　　4.檢查活塞的工作狀況。 當(dāng)帶減震器的四柱液壓機的液壓缸反向啟動時，活塞暫時停止或反向。 這是因為止回閥的孔口太小，使得進入緩沖室的油量太少，甚至發(fā)生真空。 這種故障會增加止回閥的節(jié)流孔。

　　5.液壓缸不靈活。 橡膠軟管的內(nèi)層被剝落，從而使油路破裂并且液壓缸工作不正常。 處理：更換橡膠軟管。

　　6.液壓缸承受的橫向載荷，這也是四柱液壓機運動緩慢的原因。 處理：與拆卸液壓缸的方法相同